| 铰接臂坐标测量机器 |
| EP12173085 2012-6-22 发明授权 |
| 2015-1-28 |
| 本发明涉及一种铰接臂坐标测量机器(1)，它是以模块化的构造方式，和模块化组装试剂盒用于建造这样一个铰接臂坐标测量机器(1)包括铰接臂(2)具有第一端(22)和第二端(24)，所述第二端(24)被构造成支撑工具(66)。所述铰接臂(2)包括至少两个臂节(68，68‘，68“)，连接到彼此枢转关节(70，70’，70”)具有集成的角度编码器(40)。臂部(68，68“，68“)被配置为模块(69，69“，69“)具有PCB单元(10，12)，所述PCB单元(10，12)包括长条形的PCB段元件(14)和至少一个PCB编码器元件(16a，16b)。PCB板的编码器元件(16a，16b)配置成建立角度编码器(40)和PCB截面元件(14)包括电子传输装置(28)用于传输编码器信号从PCB的编码器元件(16)向电路之间的相对位置导出臂部分。 |
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