| 与有可分离球形回射器的六自由度探头一起使用的激光跟踪器 |
| CN201280071052.7 2012-4-23 发明申请 |
| 2014-11-5 |
| 一种用于测量探头中心的三维坐标的方法包括：设置球形安装的回射器；设置探头组件；设置取向传感器；设置坐标测量装置；将球形安装的回射器放置在探头头部上；将第一光束从坐标测量装置导向球形安装的回射器；测量第一距离；测量第一旋转角；测量第二旋转角；至少部分地基于由取向传感器提供的信息来测量三个取向自由度；至少部分地基于第一距离、第一旋转角、第二旋转角以及三个取向自由度来计算探头中心的三维坐标；以及存储探头中心的三维坐标。 |
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