| 确定物体表面待测点三维坐标的六自由度测量辅助模块 |
| US17215638 2021-3-29 发明申请 |
| 2021-10-7 |
| 一种用于确定物体表面的待测点的3D坐标的六自由度测量辅助模块，包括用于确定六自由度测量辅助模块的位置和取向的激光跟踪器。 六自由度测量辅助模块包括：本体，包括具有对象接口的对象耦合装置； 配置成耦合， 通过对象接口， 可选择地，以固定姿态连接到主体的手柄和以固定姿态连接到移动平台的主体， 一种具有传感器接口的传感器附件连接装置，所述传感器接口被配置为经由所述传感器接口以固定姿势将实现非接触测量的传感器附件和实现触觉测量的传感器附件交替地连接到所述身体上， 以及可视标记，其以在所述主体上的标记区域中形成图案的方式以限定的空间关系排列。 |
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