关节臂式坐标测量机
 
CN200910128374.0  2009-4-7  发明申请

2009-10-14
 
  本发明涉及用于确定探针测量位置的坐标测量机(CMM)。CMM包 括关节臂,其第一端形成为可定位在支撑表面上的底座,第二端可相对 于第一端移动,并且连接有探针。还存在至少一个感测单元,其用于测 量所述至少一个接头的实际相对位置;和至少一个计算单元,其用于测 量探针相对于底座的测量位置,并用于通过使用所提供的外部坐标系中 底座位置来在外部坐标系中标定测量位置。根据本发明,关节臂还包括 第一倾斜计,其用于测量相对于外部坐标系中标定的外部矢量、更具体 地相对于重力矢量的倾斜度。与所测倾斜度相关联地,第一倾斜计提供 电子倾斜度值,该倾斜度值与所提供的或之前确定的外部底座位置一起 用于在外部坐标系中标定所述测量位置。
 
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