| 用于3D定位的众包信标海拔高度 |
| CN202280024672.9 2022-3-2 发明申请 |
| 2023-12-29 |
| 在各个实施例中，提供了用于确定信标海拔高度的众包技术，该信标海拔高度随后可用于UE的3D定位。一些技术可以基于UE获得的全球导航卫星系统(GNSS)位置定位来众包信标海拔高度。其他技术可以基于UE获得的未经校准压力测量值来众包信标海拔高度。又一些其他技术可以将信标海拔高度众包和UE上的压力传感器校准组合起来。这类技术可以基于UE和信标之间的视线(LOS)进行推断，该LOS是使用信号强度、连接状态和/或定时测量值来确定的。这些技术可以单独实现，或者作为以不同方式确定信标海拔高度的组合系统的一部分。一旦知晓了信标海拔高度，就可用于确定UE的3D位置(例如，通过三边测量、多边测量或其他定位技术)。 |
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