| 确定可动部的位置的坐标测量机 |
| DE102016220097 2016-10-14 发明申请 |
| 2018-4-19 |
| 本发明涉及一种三坐标测量机(SYS),具有可动部件,至少一个驱动,驱动控制或驱动控制,位置测量系统的位置测量值可动部(208)。计算模型(MOD)值输入到计算装置,所述驱动控制器产生或驱动控制,,每种情况下确定目标的至少一个状态驱动所述设定值。所测量的位置之间的位置偏差值(秒)(Δ秒)计算模型(MOD)的位置估计而成,所述计算模型估计给定位置的位置(GI-MOD)上或在活动部分(208)产生。通过加速度传感器测量加速度值,设置有加速度测量现场,其上的一个位置或在可动部(208)。(Δα)之间测得的加速度值的加速度(α)和加速度偏差中的估计计算模型([mod])形成,其中在操作期间,所述坐标测量机(211)的位置(秒),加速度偏差的偏差(ΔΔα)被馈送到计算模型(MOD)和符合的位置估计算法模块(GI-MOD)进行更新(?秒)和更新的估计输出的加速度(?)上,其中该更新位置估计(?秒)的可动部(208)的位置被确定。 |