| DE3330476 1983-8-24 发明授权 |
| 1987-12-23 |
| 本发明涉及一种用于控制一移动装置和包括一种装置，其中所述致动机械手提供了一种位移成比例的输出信号。该装置包括一电路，其通过一因子乘以所述输出信号F，它是依赖于所述所述致动的速度。在这种方式，该机械手是合适的不只用于控制非常细的敏感定位; 但它也允许一个快速位移的所述驱动部大的距离上。在多于一个的尺寸与用于控制机械手的运动，所述相同的输出信号被乘以因子用于所有坐标中，以便定向所述运动是保证在所有速度的精度。一轨迹球，可以利用作为一个机械手，例如。本发明所述的装置是适用于用于手动定位显微镜表，坐标测量机和眼科装置。 |
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