| 用于协调定位机的铰接探头的校准 |
| GB9517214 1995-8-23 发明申请 |
| 1995-10-25 |
| 本发明公开了一种方法，借此校准将探针铰接在坐标测量机的可移动臂上的探针头，以减小误差的影响，例如所述探针头的旋转轴线的不对准以及所述探针头和探针的下垂。 该方法包括在磁头的多个取向上测量探头位置，取向角由磁头内的编码器确定。 测量探针位置的相邻取向对限定了段，假定所有误差在段上线性变化。 根据测量的探针位置，计算测量的探针位置之间的实际角位移值。 然后，探头在段内的给定角度取向上的位置可以从编码器在那个取向上的读数中确定， 以及在测量探头位置之间的实际角位移与在限定段的方向(并且对应于这些测量位置)上的编码器读数之差的比率。 节段的尺寸取决于下垂随磁头的角度取向改变而改变的线性度； 当下垂的变化变得不太线性时，段尺寸减小以确保线性假设保持有效。 “图像” |
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