| 基于递归滤波的坐标测量机动态监测 |
| US14172780 2014-2-4 发明申请 |
| 2014-8-7 |
| 一种用于为坐标测量机提供动态状态信息的方法，所述坐标测量机包括基座、探头、具有将探头连接到基座的结构部件的机器结构以及使探头相对于基座移动的驱动机构。 定义了一个动态模型，其中与物理特性相关的实际状态变量表示坐标测量机的实际状态。 通过基于动态模型的计算得出实际状态。 使用所述动态模型的滤波过程包括 : 基于描述所述坐标测量机的预期接近状态的所述状态变量导出预测变量；测量所述状态变量中的至少一个并确定可观测性；通过将所述预测变量与所述可观测性进行比较来导出连续状态变量；以及使用所述连续状态变量作为实际状态变量来更新所述动态模型。 |
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