| 坐标定位机铰接探头的标定 |
| US08700788 1996-8-21 发明授权 |
| 1997-9-9 |
| 本发明公开了一种方法，通过该方法校准将探头铰接在坐标测量机的可移动臂上的探头，以减少误差的影响，例如探头的旋转轴的不对准以及探头和探头的下垂。 该方法包括测量在磁头的多个方位处的探头位置，方位角度由磁头内的编码器确定。 测量探头位置的相邻定向对限定了段，在段上假定所有误差线性变化。 根据测得的探头位置，计算测得的探头位置之间的实际角位移值。 然后，可以根据在该方位的编码器读数以及测量的探头位置之间的实际角位移与在限定段的方位(并且对应于这些测量的位置)处的编码器读数的差的比率来确定探头在段内的给定角度方位处的位置。 节段的大小取决于下垂随磁头角度方向的变化而变化的线性度； 随着下垂的变化变得不那么线性，段大小减小，以确保线性假设仍然有效。 |
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