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4
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配合激光跟踪仪测量六个自由度的探头
US14982259 2015-12-29 发明申请
2016-6-30
一种系统包括被配置成测量到回射器目标的距离、第一角度和第二角度的测量装置。 该系统还包括具有回射器目标的探针、倾斜仪传感器、照相机和处理器,倾斜仪传感器被配置为确定探针相对于重力矢量的二维倾斜,照相机被配置为捕获从测量装置发射或被测量装置反射的光的图像,处理器被配置为至少部分地基于照相机的距离、第一角度、第二角度、二维倾斜和捕获的图像来确定探针的六个自由度。
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