| 接触式方向敏感探头的内部尺寸检测 |
| US15365861 2016-11-30 发明申请 |
| 2018-5-31 |
| 具有接触方向敏感(CDS)探头的机器人坐标测量机(CMM)可用于检测感兴趣对象的内部尺寸。 机器人臂可与CDS探针接触表面，CDS探针然后可检测所得反作用力的大小和方向。 机器人CMM可以监测反作用力的大小和/或方向，同时CDS探针被滑动穿过表面以确定表面的尺寸。 由CDS探针感测的反作用力的变化可用于识别与CDS探针滑动经过的表面中的轮廓的其它表面的接触。 CDS探头的路径可基于与其它表面或轮廓的接触而改变。 |
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