| 通过表面扫描比较和特征识别的智能运动控制 |
| US17709002 2022-3-30 发明申请 |
| 2022-11-17 |
| 公开的技术涉及一种智能运动控制系统，其利用车载传感器和处理沿表面上的行进路径引导表面操纵机器， 确定机器相对于表面的位置，并致动表面操纵工具以获得期望的表面轮廓或定位关注点。 所述系统可以包括第一和第二表面轮廓仪，所述第一和第二表面轮廓仪被配置为扫描所述系统在其上行进的表面，以及位置传感器，所述位置传感器被配置为生成表示所述机器的位置的位置数据。 所述处理器被配置为基于从所述第一表面轮廓仪接收的输出来生成地形数据，基于从所述第二轮廓仪接收的输出来生成中间数据，将所述中间数据与所述地形数据进行比较以计算偏移； 以及基于所述偏移来控制所述系统的运动。 |
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