| 坐标测量机器 |
| CN201380046549.8 2013-9-9 发明申请 |
| 2015-5-6 |
| 一种坐标测量机器CMM(10)和通过所述CMM(10)测定目标对象的方法。该CMM(10)包括：作为支撑结构的德尔塔机器人(12)，该德尔塔机器人(12)具有可在运动区域内运动的末端执行器(28)；固定至所述末端执行器(28)的工具保持架(31)，该工具保持架(31)被构造成容纳各种测量探头(30，30’)尤其是摄像机(30)，其中所述摄像机(30)包括视野涵盖所述末端执行器(28)的运动区域的最大20％的光学器件。另外，所述CMM包括控制单元(38)，该控制单元(38)控制所述末端执行器(28)在所述运动区域内以及所述测量探头(30，30’)在目标对象(35)上以“飞行”模式进行的运动。另外，所述CMM包括分析单元(40)，该分析单元(40)用于处理由所述测量探头(30，30’)输出的电子信号和/或数据。所述分析单元(40)特别包括用于存储所述图像的存储装置并包括用于处理所述图像的电路单元。 |
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