| 坐标测量机 |
| EP13759217 2013-9-9 发明申请 |
| 2015-7-22 |
| 坐标测量机器CMM(10)和方法,用于测量通过所述CMM的目标对象(10)。CMM(10)包括增量机器人(12)作为支撑结构,具有端部执行器(28)内可移动的运动区域,工具夹(31)固定到端部执行器(28),被配置以适应各种测量探针(30,30‘),特别是摄像机(30),所述摄像头(30)包括光学元件,其视场包围最大20%的运动区内的末端执行器(28)。此外,它还包括控制单元(38)控制运动的端部执行器(28)的运动区域内,运动的测量探头(30,30‘)在目标物体(35)在“在飞行中”模式。它进一步包括一个分析单元(40),用于处理电子信号和/或传递的数据,所述测量探针(30,30‘)。所述分析单元(40)包括特别是存储装置,用于存储所述图像并且包括电路单元,用于处理所述图像。 |