惯性测量单元虚拟仪器
 
CN201310722337.9  2013-12-24  发明申请

2014-4-2
 
  本发明涉及一种惯性测量单元虚拟仪器。包括硬件结构、软件结构、制作系统结构和数据源类型采集方式;所述的硬件结构包括主机、显示器、键鼠、串口卡、千兆交换机和数据服务器;所述的软件结构包括显示控制模块、通讯模块、用户模块和数据服务器模块组成;所述的制作系统结构包括惯性测量单元真实设备、GPS、计程仪、高度仪、计算机、数据服务器、移动载具、标定有北向的三轴转台和激光跟踪仪;所述的数据源类型采集方式包括转台测试数据类型采集方式、车载测试数据类型采集方式。它能完成各种状态下的惯性测量单元虚拟,替代惯性测量单元实物,大大节约了实验成本。
 
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