| 液压伺服式材料试验机 |
| JP2001302570 2001-9-28 发明申请 |
| 2003-4-9 |
| 要解决的问题 : 以提供一液压伺服式材料试验机能够优化的两个命令的响应性和干扰响应性，和稳定控制。溶液 : 一个输出Y被跟踪的高响应性和干扰的影响输入W被最小化而不引起一命令的一个过冲到一个突变R构成的一调整部分52在一反馈回路用于控制一液压驱动式装载机构14从两个部分52a和52b分别执行比例动作和衍生物作用和提供一个单独的装置施加重量，以两个部分。由于积分动作是不执行在所述调节部分52a和52b，1的一个术语\/S2是消除从传送功能的输入和输出和所述的控制是稳定的。 |
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