| 激光指向机构 |
| CN201080041638.X 2010-9-21 发明申请 |
| 2012-10-24 |
| 一种与激光跟踪器或激光扫描器一起使用的指向设备,所述指向设备可以包括跟踪器或扫描器控制系统以及跟踪器或扫描器装置。所述跟踪器装置可以包括多个电机,所述电机被配置成向操纵激光器的机构施加转矩;以及多个角编码器,所述角编码器被配置成向所述控制系统发送关于所述机构的角位置的反馈信息。所述跟踪器或扫描器控制系统可以被配置成使得:当所述指向设备工作在手动调节模式时,所述跟踪器或扫描器控制系统控制所述多个电机向所述机构提供与由所述用户引起的运动相反方向的转矩。 |