| 控制运动 |
| GB8421275 1984-8-22 发明申请 |
| 1984-9-26 |
| 本发明涉及一种用于控制一移动装置和包括一种装置，其中所述致动机械手提供了一种位移成比例的输出信号。所述装置包括一电路，其通过一因子乘以所述输出信号F，它是依赖于所述致动所述的速度，在这种方式，该机械手是合适的不仅用于控制非常细敏感的定位，但它也允许一个快速位移的所述驱动部分在大的距离。用于控制机械手的运动在多于一个的尺寸，所述相同的输出信号被乘以因子用于所有坐标为了使定向所述运动是保证在所有速度的精度。一种轨迹球，可以利用作为一种机械手，例如。本发明所述的装置是适用于用于手动定位显微镜表，坐标测量机及眼用装置。 |
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