| 一种高速5轴联动并联三坐标测量机 |
| CN201410820779.1 2014-12-25 发明申请 |
| 2015-5-27 |
| 一种高速5轴联动并联三坐标测量机，包括动三角平台、静三角平台、结构相同的3条支链和一个二轴高精度测头如PH10T/M、REVO；每条支链均包括一个驱动器、3个R转动副、一个U副，各支链运动副自静平台到动平台排列顺序依次为R-R-R-U, 驱动器与靠近静平台的第一个R副构成驱动角，相邻运动副间由一个刚性杆件连接，三条支链空间均匀分布，相邻支链成120度，每条支链上下与动、静三角平台顶点连接；二轴测头定位于动平台下方几何中心位置，静平台固定于支撑架上，构成5轴联动的并联坐标测量机。本发明可实现三维空间高精度测量，整体结构紧凑且具有较大的测量范围，可广泛应用于航空航天、船舶制造等高精密军工制造领域。 |
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