坐标测量装置的跟踪策略的优化方法
 
CN202310125150.4  2023-2-10  发明申请

2023-6-23
 
  本公开描述一种坐标测量装置的跟踪策略的优化方法,包括测量主机搜索目标;基于第一光斑数据或第二光斑数据获得目标的运动状态,响应于目标处于非静止状态,基于第一光斑数据驱动测量主机进行旋转以使位置探测器接收到经目标反射的激光束,响应于目标处于静止状态,基于第一光斑数据和第二光斑数据计算测量主机的旋转角度并驱动测量主机进行旋转以使第一光斑数据靠近第一成像元件的第一预设零点或者第二光斑数据靠近第二成像元件的第二预设零点,基于目标光斑数据驱动测量主机进行旋转以使目标反射的激光束到达预设零点。在这种情况下,能够基于目标的运动状态驱动测量主机执行不同的初步瞄准流程,从而能够提高对目标进行瞄准的效率和精度。
 
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