| 材料试验机 |
| JP2010015207 2010-1-27 发明申请 |
| 2011-8-11 |
| 要解决的问题 : 以提供一种材料试验机中消除所述之前设置一个增益测试在一种材料试验机具有一个电机作为驱动源，增益中的自动优化伴随由所述预先所述的测试和能够进行更精确的控制，即使如果存在所述的检测值中的噪声一控制量和处理如过滤或等被施加。溶液 : 作为一角度速度命令dΘ(T)\/DT提供给一电机21，一个值K被设定为一个值。通过分割得到的值成比例的该值K的偏差，该值K暂时计算一个比K(T)该检测值f(T)的所述的控制量，以所述位移量[!θ!]所述的电机21(t)，和还计算一索引Q及其相关的所述精度，和通过反射所述计算比K(T)到所述变更该值K的迄今使用的一个比对应的所述的基础上，以所述索引Q，其效果是减少到使能精确控制，即使如果该s\/N比所述的检测值f(T)是不合适的。版权 : (C)2011，inpit |
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