| 平衡机 |
| US10673472 2003-9-30 发明申请 |
| 2004-4-8 |
| 一种平衡机，包括通过弹性支承悬挂在床(2)上的壳体或框架(3)， 一个轴(8)，该轴在两个相隔预定距离的点处由所述框架可旋转地支撑，并具有从床中伸出的端部，该端部设置有用于锁定车轮(11)的装置(80)， 旋转所述轴的驱动装置，以及施加在所述床和所述轴之间的力传感器装置(33)，其特征在于，所述驱动装置与所述悬挂安装的框架是刚性的，在所述床(2)和所述框架(3)之间插入有弹性支撑件，所述弹性支撑件包括至少两个关于所述轴轴线对称的共面板簧(4，5)，所述板簧(4，5)位于垂直于包含所述驱动装置，所述轴和所述传感器装置的轴线的平面的平面内。 |
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