| 一种材料试验机 |
| US12163348 2008-6-27 发明申请 |
| 2009-1-8 |
| 本发明提供了一种材料试验机，其中使用电机作为加载机构的驱动源，并且该材料试验机总是能够精确地进行材料试验，而不需要熟练的操作人员，试验和错误，或者在设置控制增益时需要更长的时间。 依次计算控制量的检查值F(t)与电动机(21)的位移(th)的比值K(t)， 将与偏差{fd(t)？f(t)}除以计算出的比率k(t)而得到的值成比例的值作为旋转角指令，提供给伺服放大器(36)。 伺服放大器36向马达21提供电流。 因此，随着测试的进行，自动地计算和设置适当的增益，而不需要在测试之前进行增益设置操作，并且可以始终精确地执行材料测试。 |
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