| 一种自动翻转智能吊具 |
| CN201610862605.0 2016-9-28 发明申请 |
| 2017-2-22 |
| 本发明是一种自动翻转智能吊具，包括由吊具主梁机构、自动调平系统和翻转系统组成的机械主体和控制系统，能自动平衡力矩、自动防摆和精确定位功能。所述主梁和自动调平系统和翻转系统均设计为可拆解结构。控制系统进行自适应调整平衡同时，抑制转动过程造成的摆动，并可配合光栅尺进行500mm范围内的精确定位。本发明提供的智能吊具可以承载10吨物体，配置人机交互可触摸界面，动态响应快，30s内完成自动调平，调平精度在±0.02°，直线定位精度±0.01mm，转角精度±0.5°，10min内完成90°大型工件平稳翻转，保护措施完善，工作效率高、运行安全可靠。在中小型飞机机体总装、飞船组装等航空航天领域应用广泛。 |
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