| 坐标测量机的运动部件的重复定位 |
| DE102021212817 2021-11-15 发明申请 |
| 2023-5-17 |
| 重复地，确定坐标测量机(CMM 211)的移动部件(208)的位置。 部件(208)的位置值(s1)由CMM的位置测量系统在参考位置处测量。 在第1个和第2个测量位置测量第1个和第2个加速度(简称：A)值。 第2个A测量位置比第1个A测量位置更靠近测量传感器并且第1个A测量位置比第2个A测量位置更靠近参考位置。 给定值和/或实际状态值(DAC; s1; a)被馈送到CMM的模型(MOD)。 对基准位置与第2个a测量位置之间的位置偏差(Δ)和a测量位置处的加速度之间的a偏差(Δ[A])的估计进行建模。 将以下内容馈送到模型中：基于位置偏差的估计值的位置偏差(Δ s)以及基于a-偏差的估计值和所测量的第1和第2 a-值的偏差的a-偏差(Δ a)。 基于位置偏差的估计值，根据相对于参考位置的测量位置值(s1)来确定部件(208)的位置。 |
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