| 位置确定机 |
| GB9324218 1993-11-25 发明申请 |
| 1994-1-12 |
| PCT No.PCT/GB94/02593 日期1995.6.27 102(e)于1995.6.27提交的PCT公布。 编号为WO95/14905PCT PUB。 六足机包括固定结构(10,11)和可移动结构(14,15)。 六个可伸展的腿(18)连接在固定结构和可移动结构之间,并且它们的长度决定了结构的相对位置和取向。 腿的长度由相应的激光干涉仪(60,62)测量。 为了提高测量的精确度,干涉仪的后向反射器(62)直接安装到结构(14,15)中的一个上并用其快速安装。 |