| 1。宽带台用于控制所述的计的角速度,含有外壳,轴,所述壳体之前建立与所述旋转的可能性,所述固定在所述轴用于所述的安装基础平台所计的角速度; 所述直流电流的电马达,含所述位置检测器和发动机的非接触式,执行在所形成的所述正弦-余弦旋转变压器,所述位置检测器具有一个入口和两个输出,和发动机的非接触式具有两个入口; 该驱动器直接电流放大器的所述的电马达,所述含有与一个入口和一个前置放大器输出即使两个驱动器放大器,其每个的具有一个入口和一个输出; 而且该前置放大器的输出被连接与所述入口的位置检测器,其一个输出被连接与所述入口第一的驱动器放大器,和第二的输出与所述入口第二驱动器放大器,所述每个驱动器放大器的输出是与所述的适当的绕组连接所述非接触式的发动机; 四个霍尔传感器和所述与它们相互作用的磁铁,所述集电环,其由除了所述换向器套筒和该刷子用于nourishment所述的电源,所述的附加平台,所述轴上固定,六个石英摆加速度计,所述的陀螺仪传感器的角速度,圆柱形套管,棒,条扭转轴,弹性端电流引线,两个密封的接触舌簧继电器,所述交互与密封接触舌簧继电器磁铁,该机构跟踪的,计算机,模拟-数字转换器,所述的付费所述数字输入-输出的端口,所述放大器稳定的系统与所述加法器,进入他的组合物,所述跟踪控制单元除了所述的机构,而且所述所述角度的回转传感器- |