| 一种激光跟踪仪的通信控制电路 |
| CN201510112528.2 2015-3-13 发明申请 |
| 2015-9-9 |
| 本发明公开了一种激光跟踪仪的通信控制电路，包括数字信号处理器、采集模块、通信模块和信号驱动模块，所述通信控制电路数字信号处理器控制部分仅承担算法中最外层位置闭环控制，速度与电流闭环控制经由所述通信模块在外部伺服驱动中实现。此外，本发明的通信控制电路还采用模块化设计，引入了可测试性设计和可扩展设计。本发明电路具有完备的一体化功能，其中控制部分仅承担算法中最外层位置闭环控制，分解后运算量和实时性有所降低，为采用先进控制算法和提高控制频率奠定了硬件基础；各模块与整体的运行状态监视加强，提高了调试及故障排查效率；对于实时性要求不高的伺服系统，可直接作为电流、速度、位置三闭环一体化控制与通信单元使用。 |
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