| 主动地跟踪激光跟踪仪的姿态探头 |
| CN202311283005.5 2022-12-12 发明申请 |
| 2024-1-2 |
| 本公开描述一种主动地跟踪激光跟踪仪的姿态探头，安装于目标并与激光跟踪仪配合以获得目标的位置和姿态，包括：靶标、探头位置传感单元和探头跟踪控制单元，靶标具有通孔并配置为将激光跟踪仪发出的激光或散射光束反射至激光跟踪仪，探头位置传感单元配置为接收经过通孔的激光并获得传感信息，探头跟踪控制单元配置为基于传感信息控制靶标的姿态以使靶标对准激光跟踪仪，对准为激光跟踪仪发出的激光束的至少一部分通过通孔并且与靶标的光轴平行，探头跟踪控制单元包括控制靶标沿第一方向旋转的第一旋转机构和控制靶标沿第二方向旋转的第二旋转机构。由此，能够通过探头位置传感单元和探头跟踪控制单元实现靶标的反向跟踪。 |
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