| 惯性测量模块 |
| RU2021103624 2021-2-12 发明授权 |
| 2021-12-10 |
| 域：导航。 物质：本发明涉及导航领域，并可用于捷联惯性导航系统(SINS)。 惯性测量模块(IMM)由三个动态调谐的陀螺仪(DTG)组成，陀螺仪的转子的质心相对于弹性悬架的中心移位，因此陀螺仪对基座的线性加速度变得敏感。 DTG输出连接到计算设备，该计算设备通过在求解导航问题的每个步骤中找到六个方程组的根，从DTG信号中提取关于作用于对象的绝对角速度和线性加速度的投影的信息。 效果：装置没有加速度计，这允许减小SINS的重量和尺寸。 1Cl，4DWG |
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