| 激光跟踪器 |
| WOJP11075937 2011-11-10 发明申请 |
| 2012-5-24 |
| 本发明提供一种激光跟踪器,其中在所述控制该激光跟踪器具有一个最优伺服增益的不同根据以距离,所述伺服增益可以使用距离信息设定到最佳值。一激光跟踪器(1)被提供有 : 一激光源(2),其施加一激光束(Lb)到目标(Tg); 一种角度调整装置(3),其可以调整所述两个正交轴周围的所述激光束的角度; 一个光接收单元(7),其接收反射的光; 一个测量装置(4),其测量该距离到所述目标(Tg)从所述施加激光束(Lb)和所述接收到的反射光; 和一控制装置(5),其控制所述角度调节通过所述角度调节装置(3)在所述基础一个增益的设置在一可变增益设置单元从位置信息识别由所述光接收单元(7)。所述激光跟踪器被进一步提供与一个增益排序装置(16),其找到一个增益,它是逆该距离成比例的测量通过所述测量装置(4)和所述可变增益设置单元组中所述增益。 |