| 并联式五坐标测量机机构 |
| CN200910000592.6 2009-1-16 发明申请 |
| 2009-7-29 |
| 本发明涉及一种并联式五坐标测量机机构，包括动平台、定平台与连接动平台和定平 台的分支组成，动平台通过四个结构完全相同的分支以及一个另外的驱动分支与定平台相 连接，在四个相同的驱动分支中，动平台通过球副和下连杆相连，下连杆通过移动副和上 连杆相连，上连杆通过虎克铰和定平台相连，在另外一个驱动分支中，动平台通过虎克铰和 下连杆相连，下连杆通过移动副和上连杆相连，上连杆通过虎克铰和定平台相连。本发明 的三维移动两维转动五坐标并联式坐标测量机机构，具有很好的运动学性能、高刚度和较 大的工作空间；其运动学正反解十分简单，使控制极为容易。 |
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