| 材料试验机 |
| JP2009146549 2009-6-19 发明申请 |
| 2011-1-6 |
| 要解决的问题 : 以提供一种材料试验机能够始终执行的一个准确的材料测试，而不需要技能，而不进行试用和误差，或，而不需要长时间时设定控制增益，和分配与一负载机构的初始速度的设置在一测试启动时间，关于所述材料试验机使用一种所述负载电动机作为驱动源的机构。溶液 : 所述比K(T)的检测值f(T)一受控变量的一个位移[!θ!]所述的电机21被依次计算(t)，和一个比例中的值到一确定的值通过将偏差{FD(t)-f(T)}由所述计算比K(T)被提供作为旋转角速度的命令到伺服放大器36用于提供电流到所述电机21; 和由此一适当的增益被计算和自动设定，如下所述测试的进展，同时分配与所述通过操作者的设定控制增益。另外，在初始阶段的所述测试开始后，确定所述的旋转角速度的命令，通过使用所述最大值assumable通过该测试机作为所述比K的初始值，设定的初始速度所述负载的机构与所述测试被分配之前。版权 : (C)2011，inpit |
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