| 一种硬度检测设备 |
| CN201911355627.8 2019-12-25 发明申请 |
| 2020-2-28 |
| 大本发明涉及硬度检测技术领域，公开一种硬度检测设备。硬度检测设备设于机器人的手爪本体上，包括：拉杆，设于手爪本体的一侧，能够相对手爪本体沿拉杆自身的长度方向移动；架体，钩挂于拉杆上，架体上安装有第一气缸和第二气缸；里氏硬度计，第一气缸用于推动里氏硬度计上的加载套，第二气缸用于按动里氏硬度计上的释放按钮。里氏硬度计和拉杆的长度方向相互平行，第一气缸的活塞杆连接于加载套，第二气缸的活塞杆正对释放按钮。通过气缸对里氏硬度计的加载套和释放按钮进行操纵以代替人工，从而提高效率。检测时，里氏硬度计的压头需要抵靠于试样表面，由压头与试样表面的接触位置，拉杆能够适应性地移动，会使压头与试样表面稳定接触。 |
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