| 一种工业生产流水线用产品硬度检测机器人 |
| CN202210351979.1 2022-4-2 发明申请 |
| 2022-6-10 |
| 本发明适用于硬度检测装置相关技术领域，提供了一种工业生产流水线用产品硬度检测机器人，包括底座、固定安装在所述底座的侧部且与之垂直的竖板以及固定安装在所述竖板上且与所述底座相平行的横板，所述横板上通过间断牵引机构活动设置有一个有对待检测产品进行锤压的配重球，所述间断牵引机构安装于所述横板上，用于对所述配重球进行间断性地牵拉，以使所述配重球执行对待检测产品的锤压动作，通过间断牵引机构与水平运送机构的相互配合，可使得本机器人适用于工业生产流水线，可有效提升检测效率，且配重球在做自由落体运动的过程中，限位机构可对产品进行限位，保证了在检测过程中产品的稳定性，显著提升了最终的检测精度。 |
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