| 一种TBM搭载的岩石硬度主动测量机构 |
| CN202210277466.0 2022-3-21 发明申请 |
| 2022-6-21 |
| 本发明涉及一种TBM搭载的岩石硬度主动测量机构，通过靠近下底板的单出杆液压缸一驱动岩石硬度测量机构完成初定位，采用位于上底板的液压缸驱动探触锥体的方式实现二次定位提高岩壁硬度检测精度；位于上底板的单出杆液压缸二和单出杆液压缸组使得探触锥体始终与岩壁紧密接触，不断提高位于上底板中心处的液压缸的无杆腔的压力，为探触锥体贯入岩壁提供足够的贯入力，基于液压缸内部的位移传感器和外置的压力传感器完成对岩壁硬度的实时计算，为TBM掘进参数的调整提供实时的岩壁硬度检测数据；整个检测过程实现无人化，降低了测量成本，缩短了测量周期。 |
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