| 一种测量运动物体六维位姿的设备 |
| CN200820219188.9 2008-11-14 实用新型 |
| 2009-8-5 |
| 本实用新型涉及一种测量运动物体六维位姿的设备。该设备由一个或 多个经纬仪、一个或多个接收器和一个计算处理单元组成，每个经纬仪的 水平转角和俯仰转角可控，而且经纬仪上安装有激光发射器，可以发射一 条或多条激光结构光，投射到接收器上面；接收器包括投射面板和成像单 元。计算处理单元利用经纬仪的转角和接收器获取的激光光斑图像数据建 立方程组，求解方程组可以获得运动物体的六维位姿。本实用新型可以连 续测量在较大空间中运动的物体，具有精度高、成本低和便于布置等优点， 可以替代激光跟踪仪、坐标测量机和室内GPS等昂贵的位姿测量设备。 |
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