| 一种用于气动弹性风洞试验的微型电动舵机 |
| CN201020238157.5 2010-6-28 实用新型 |
| 2011-1-26 |
| 本实用新型属于气动弹性风洞试验领域,涉及一种用于气动弹性风洞试验的微型电动舵机。微型电动舵机包括减速器、直流电机、支架、功放设备、A/D模块、微机、外部舵偏指令信号、角位移传感器、角位移测量齿轮Ⅱ、角位移传感器测量输入轴、角位移测量齿轮Ⅰ和减速器输出轴。本实用新型采用数字控制,可根据要求随时调整控制算法,并将舵机执行机构、功放设备和数字控制器进行了分离,在保证舵机输出转矩和频响特性的前提下,使舵机体积和重量得到了有效控制。舵机机械连接部分结构简单,重量轻、体积小,对试验模型动力特性影响小;舵机和舵面采用同轴布置,有效提高了系统的效率和精度。 |