| 具备位置识别飞行单元与图像拍摄部的检查用飞行体 |
| CN201620730753.2 2016-7-12 实用新型 |
| 2018-1-16 |
| 本实用新型提供一种具备位置识别飞行单元与图像拍摄部的检查用飞行体，包括：飞行体，其具备螺旋桨型飞行单元，能够飞行；脉冲激光照射部，其配备于飞行体，把激光束发生器发生照射的脉冲激光朝向检查体的第1地点照射；激光干涉仪，其至少一个，配备于飞行体，为了非接触式测量检查体发生的超声波或表面振动，朝向测量点(T_i)发射感知用激光或接收反射波；可视化激光手段，其指示从所述激光干涉仪发射的感知用激光到达的方向；图像拍摄部，其拍摄所述检查体的第1地点及周边和可视化激光手段指向的区域；对所述激光干涉仪和图像拍摄部收集的信号进行存储的数据存储部或向分析系统无线传送的发送部。 |
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