| 一种用于环形墙面X射线探伤机器人 |
| CN202120717690.8 2021-4-9 实用新型 |
| 2021-11-12 |
| 本实用新型属于墙面检测技术领域，公开了一种用于环形墙面X射线探伤机器人，包括环形滑轨和探伤机构，所述环形滑轨包括第一半环滑轨和第二半环滑轨，所述第一半环滑轨和第二半环滑轨的顶部均滑动设置有半环滑块，所述第一半环滑轨的内侧壁上固定有定位框，本实用新型设置了探伤机构，通过电机b和丝杆控制滑块带动探头上下移动，并设置环形滑轨和两个半环滑块，通过电机a带动主动轮转动，使得相互连接的两个半环滑块沿着环形滑轨的表面滑动，通过螺栓与定位槽的配合可控制滑套与矩形块的位置关系，从而适用于不同半径的环形墙面检测，自动化程度高，降低工作人员的劳动强度以及操作难度，提高工作效率。 |
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