| CCD多点位抓取结构 |
| CN202120855080.4 2021-4-25 实用新型 |
| 2022-2-1 |
| 本实用新型提供CCD多点位抓取结构，包括横梁，横梁上设有多个靶点抓取结构，多个靶点抓取结构并排设置在横梁上且沿着横梁滑动，所述靶点抓取结构包括抓取靶点位置的CCD相机、光栅、连接板，所述光栅包括光栅读数头，CCD相机和光栅读数头固定连接板上，所述连接板固定在横梁上且沿着横梁滑动，所述横梁上设有光栅尺，所述光栅尺与多个靶点抓取结构的光栅读数头相对应设置进行测量位移，连接板的一侧固定在直行电机的动子上，动子在定子内滑动，定子固定在横梁上，采用多个CCD同步抓取靶点，减少抓取靶点需要的时间，提升工作效率，同时保证工作精度，利用直线电机来带动滑动，结构简洁且体积小。 |
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