| 一种复杂力学载荷承载验证模块的模型结构 |
| CN202121750176.0 2021-7-29 实用新型 |
| 2022-3-4 |
| 本实用新型公开了一种复杂力学载荷承载验证模块的模型结构，包括：六自由度Stewart并联机构，所述六自由度Stewart并联机构包括动平台，所述动平台可实现在X、Y、Z三个方向的移动以及绕三个方向轴线的旋转；六自由度加载模块，所述六自由度加载模块配置于所述动平台上，所述六自由度加载模块通过弹性元件使加力系统的位移与受力匹配，使得系统能够稳定加载到指定数值且保持稳定。复杂力学载荷承载验证模块主要由一套六自由度Stewart并联机构、六自由度加载模块、六分力传感器和三套激光测量装置构成，其能够在六个自由度上对被测对象施加力或者是力矩。 |
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