| 一种间距可调节的拾取机构 |
| CN202122658054.5 2021-11-2 实用新型 |
| 2022-6-24 |
| 一种间距可调节的拾取机构，本实用新型包括第一升降丝杆，拾取机构通过第一导向轴和第二导向轴将四组拾取组件进行串联连接，拾取机构上设置有第一调节间距步进电机、第二调节间距步进电机和第三调节间距步进电机，并对第一升降丝杆驱动从而调节弹性吸嘴的间距，通过第一位移传感器间距反馈、第二位移传感器间距反馈和第三位移传感器间距反馈分别反馈对应的拾取组件间距尺寸，拾取机构的升降功能由升降伺服电机驱动第一升降丝杆升降，并通过直线轴承导向，本实用新型针对拾取采用真空吸附，在吸附时需要吸嘴能上下浮动，避免吸嘴顶到元件而损坏元件，在转移过程中需要能精确控制升降和旋转的精度，吸嘴可以360°持续旋转。 |
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