| 具有重力对齐功能的激光跟踪仪 |
| CN202223359026.4 2022-12-12 实用新型 |
| 2023-6-13 |
| 本公开描述了一种具有重力对齐功能的激光跟踪仪，是用于与设置于目标的探头配合以实现跟踪目标并获得目标的位置和姿态的激光跟踪仪，包括：测量主机、激光发射单元、第一跟踪控制单元、跟踪头角度测量单元、第一重力对齐单元和底座；第一跟踪控制单元设置于底座，控制激光发射单元发射出的激光束的发射方向以使激光发射单元发射出的激光束跟踪探头；跟踪头角度测量单元设置于第一跟踪控制单元，并配置为测量激光发射单元发射出的激光束的旋转角度，第一重力对齐单元设置于底座，并配置为测量激光跟踪仪相对于水平面的倾斜角度。由此，能够对激光束的方向向量进行重力对齐，从而能够获得激光束在目标坐标系的方向向量。 |
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