| 一种用于金属产品的硬度在线检测机器 |
| CN202322323402.2 2023-8-29 实用新型 |
| 2024-1-9 |
| 本实用新型公开了一种用于金属产品的硬度在线检测机器，包括多自由度机器人，用于带动硬度检测机的检测触头移动；位移传感器，用于检测所述硬度检测机的检测触头与工件表面的距离；超声波硬度检测模块，用于检测金属工件的表面硬度；装夹模块，用于夹持所述超声波硬度检测模块的检测触头和所述位移传感器到所述机器人的手臂；以及控制器，用于控制协调整个装置工作，能实现在线检测，适用于自动化生产，提高生产效率，不用人工检测，保证检测结果的一致性，同时避免人为因素导致次品流向下一道工序。 |
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