| 一种基于球铰链的关节臂式坐标测量机 |
| CN202322442591.5 2023-9-8 实用新型 |
| 2024-3-29 |
| 本实用新型公开了一种基于球铰链的关节臂式坐标测量机，包括主要结构包括三组球铰链、三组连接杆以及测头，从球铰链到测头，各个关节依次串联，其顺序为：一级球铰链、一级连接杆、二级球铰链、二级连接杆、三级球铰链、三级连接杆、测头；所述一级球铰链、二级球铰链、三级球铰链都具有运动执行机构和角度测量装置两部分结构，可在进行三轴回转同时实现三轴回转角度测量。发明是基于球铰链的关节臂式坐标测量机，采用具有三自由度的球铰链替代单自由度转动关节，三个球铰链可替代传统关节臂式坐标测量机的三副十字关节，省去12套精密滚动轴承，6个精密测角圆光栅，具有结构更精简，运动测量灵活性更高、测量精度高的特点。 |
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