| 四自由度并联机构CMM |
| IR139450140003013699 2016-2-25 发明授权 |
| 2017-1-8 |
| 本发明是一种具有并联机构的四自由度CMM坐标测量机。 该机构具有四个旋转电机，通过该四个旋转电机围绕水平轴产生三个线性自由度和一个旋转自由度。 在该装置的结构中(根据技术图)，已经使用旋转接头，万向和平行四边形机构来将运动从致动器传递到该装置的移动平台和探针。 由于其特殊的设计，引入的CMM装置能够测量和冲压复杂的表面，而不需要打开和关闭部件。 另外，由于该结构的致动器和移动平台的特殊构造，对于本发明中介绍的测量应用以及其它工业应用，可以快速地以高刚度移动最终致动器。 |
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