| 自适应导航复杂 |
| RU2012101068 2012-1-12 实用新型 |
| 2012-7-27 |
| 有用的模型是一种下该仪器的制造领域的和可以被用于确定坐标，速度和航向移动对象的用碎区域几乎不可访问区域之前消除(on)，运动的极端条件下，该影响下电磁干扰的，所述不存在所述信号的全球定位系统的(sns)。所述所测量的精度技术中的结果-增加所述的运动和速度的参数的所述该连续确定的过程的速度，所述的磁方位方向的运动和坐标。装置包含该块 : 所述磁场的传感器(1)，所述的线性加速度传感器(2)，所述的校正所述指示的所述磁场的和线性加速度传感器(3)，所述计算的所述地球的水平突出部磁场(4)，同步(5); 位移传感器(6); 所述计算该运动的方向的角度的块[PO](7)，所述增量的计算的坐标在所述单元的所述点在所述运动的程度的增加[PO](8)，所述summings上(9，14); 积分器(10); 所述块 : 所述的相对位移的所述校正坐标(11)，所述计算的校正系数的所述运动的程度(12)，乘法器(13); 接收机SNS(15); 所述块 : 所述的接口交换的数据载体(16)，相间隔的和前面所述分析(17)，过滤。(18)，所述的非正交性和补偿用于误差校正，与所述传感器的导纳所生产的设计和工艺单元(19); 所述寄存器存储的所述的系数的实验室调谐(20)，所述存储的所述原始值的寄存器的坐标(21); 所述块 : 所述校正的所述的加速度的值约(22)，所述的校正所述磁场的强度(23)，计算的所述的校正因子的上侧-线磁倾(24)，所述的内容的分析所述矩阵所述的校正的所述的角度运动的方向(25)，整形和存储的所述的矩阵的所述校正的所述的角度运动的方向(26)，所述的差的计算的角度(27)，的所述的位移矢量的所述参数的计算装置的SNS(28)，所述计算的所述参数的所述位移矢量由自主导航系统的装置(29)，所述分析的所述值的所述的角度方向位移的运动的和值(30)，所存储的值的坐标的SNS(31)上，所述的分析所述磁场的矢量的大小(32)，整形和存储的所述矩阵的所述的校正的所述磁场的强度值(33)。 |
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