| 用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置 |
| CN202321625569.8 2023-6-26 实用新型 |
| 2023-11-3 |
| 本实用新型公开了一种用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，包括扫码器、三轴机械臂和样本抓取机构，所述样本抓取机构设置在所述三轴机械臂的Z向模组的动力输出部上，所述扫码器通过连接件固定在所述Z向模组的安装座的底部，且所述扫码器与所述样本抓取机构抓取的样本管正对。本实用新型将扫码器集成安装在Z向模组上，在Z向模组沿Y向移动过程中，Z向模组和扫码器可同步Y向行走和X向行走，进而实现样本仓的样本槽内每列样本管的逐次扫码，样本抓取机构抓取样本管后即可用扫码器进行扫码，提高样本管的信息采集效率。 |
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